Nota:
Equivale al objeto CANopen 6041 hex + 800 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Rel. a bit 10:
Estando activado el generador de rampa es posible modificar la interconexión de CI: p2151 = r1119 para poder
tomar la consigna aguas arriba del generador de rampa con el fin de evaluar el bit 10.
Rel. a bits 10, 12:
Al frenar estos bits deben mostrar el mismo estado. Por esta razón los parámetros siguientes deberán estar
ajustados al mismo valor:
p2161 (umbral de velocidad 3, para r2199.0) = p2163 (umbral de velocidad 4, para r2197.7)
p2150 (histéresis de velocidad 3, para r2199.0) = p2164 (histéresis de velocidad 4, para r2197.7)
p8785
BI: Palabra de estado 8 bits CAN / Pal. estado bit 8
SERVO (CAN),
Modificable: T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la fuente de señal para el bit 8 de la palabra de estado CANopen.
Dependencia:
Ver también: r8784
p8786
BI: Palabra de estado 14 bits CAN / Pal. estado bit 14
SERVO (CAN),
Modificable: T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la fuente de señal para el bit 14 de la palabra de estado CANopen.
Dependencia:
Ver también: r8784
p8787
BI: Palabra de estado 15 bits CAN / Pal. estado bit 15
SERVO (CAN),
Modificable: T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la fuente de señal para el bit 15 de la palabra de estado CANopen.
Dependencia:
Ver también: r8784
p8790
Interconexión automática de palabra de mando CAN / STW Intercon auto
SERVO (CAN),
Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Integer16
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0
Descripción:
Ajusta la interconexión BICO automática de la palabra de mando de CANopen.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver también: r2050, r2090, r2091, r2092, r2093, r8750, r8795, r8850, r8890, r8891, r8892, r8893
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Sin interconexión
Interconexión
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9226
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9226
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9226
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
1737