Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1739

r8795.0...15 CO/BO: Palabra de mando CAN / Palabra de mando
SERVO (CAN), Modificable: -
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo P: -
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la palabra de mando CANopen en la transferencia SDO.
El parámetro no contiene ningún valor adecuado si el objeto correspondiente está mapeado a uno de los 8 RPDO
posibles (p8710 ... p8717). En tal caso, deben efectuarse la interconexión y la transferencia SDO a través de la
interfaz PZD 2 (r8850[x]).
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
11
12
13
14
15
Dependencia: Ver también: p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, r8750, r8760, p8790, r8850, r8860, r8890
Nota: RPDO: Receive Process Data Object
SDO: Service Data Object
Equivale al objeto CANopen 6040 hex + 800 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
r8796[0] CO: CAN Profile Velocity Mode Consignas I32 / Pr Vel Mo Cons I32
SERVO (CAN), Modificable: -
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Integer32
Grupo P: -
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Visualiza, y saca por conector, los objetos de consigna I32 CANopen estandarizados del Profile Velocity Mode en la
transferencia SDO.
Un índice no contiene ningún valor adecuado si el objeto correspondiente está mapeado a uno de los 8 RPDO
posibles (p8710 ... p8717). En tal caso, deben efectuarse la interconexión y la transferencia SDO a través de la
interfaz PZD 2 (r8860[x]).
Índice: [0] = Target Velocity
Dependencia: Ver también: p2000, p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, r8760, r8860
Nota: RPDO: Receive Process Data Object
SDO: Service Data Object
Rel. a índice [0]:
Equivale al objeto CANopen 60FF hex + 800 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
El valor de parámetro indicado se normaliza con la velocidad de referencia p2000:
4000 0000 hex equivale a p2000.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
CON/DES1
Activar Sin parada natural
Activar Sin parada rápida
Habilitar servicio
Habilitar generador de rampa
Continuar generador de rampa
Habilitar consigna de velocidad
Confirmar el fallo
Parada
Interconectable
Interconectable
Interconectable
Interconectable
Interconectable
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: 4000H
Máx:
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Señal 0
No
No
No
No
No
No (congelar)
No
No
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
FD
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1739