Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1720

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p8707[0...1] CAN Receive PDO 8 / Receive PDO 8
SERVO (CAN), Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de comunicación para CANopen Receive Process Data Object 8 (RPDO 8).
Índice: [0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
Dependencia: Un COB-ID válido sólo puede ajustarse si existe un canal.
Nota: Equivale al objeto CANopen 1407 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1, FE y FF.
PDO: Process Data Object
p8710[0...3] CAN Receive Mapping para RPDO 1 / Mapeado RPDO 1
SERVO (CAN), Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de mapeado para el CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Índice: [0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
[2] = Objeto mapeado 3
[3] = Objeto mapeado 4
Nota: Equivale al objeto CANopen 1600 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
No se soporta Dummy Mapping.
El parámetro sólo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente está seteado en p870x
como no válido.
p8711[0...3] CAN Receive Mapping para RPDO 2 / Mapeado RPDO 2
SERVO (CAN), Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de mapeado para el CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Índice: [0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
[2] = Objeto mapeado 3
[3] = Objeto mapeado 4
Nota: Equivale al objeto CANopen 1601 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
No se soporta Dummy Mapping.
El parámetro sólo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente está seteado en p870x
como no válido.
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
8000 06DF hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
FFFF FFFF hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
FFFF FFFF hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9204
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9204, 9206
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9204, 9206
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 hex
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852