Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1725

p8724[0...4] CAN Transmit PDO 5 / Transmit PDO 5
SERVO (CAN), Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de comunicación para CANopen Transmit Process Data Object 5 (TPDO 5).
Índice: [0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 µs)
[3] = Reservado
[4] = Event Timer (in ms)
Dependencia: Un COB-ID válido sólo puede ajustarse si existe un canal.
Atención: Para Inhibit Time y Event Timer es aplicable:
Se redondea cualquier valor que no sea perfectamente divisible por el tiempo de muestreo de CANopen.
Nota: Equivale al objeto CANopen 1804 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1 ... F0, FE y FF.
p8848: Tiempo de muestreo de CANopen
PDO: Process Data Object
p8725[0...4] CAN Transmit PDO 6 / Transmit PDO 6
SERVO (CAN), Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de comunicación para CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6).
Índice: [0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 µs)
[3] = Reservado
[4] = Event Timer (in ms)
Dependencia: Un COB-ID válido sólo puede ajustarse si existe un canal.
Atención: Para Inhibit Time y Event Timer es aplicable:
Se redondea cualquier valor que no sea perfectamente divisible por el tiempo de muestreo de CANopen.
Nota: Equivale al objeto CANopen 1805 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1 ... F0, FE y FF.
p8848: Tiempo de muestreo de CANopen
PDO: Process Data Object
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
C000 06DF hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
C000 06DF hex
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9208
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9208
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
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