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SCARA LS20-BA04C
Epson SCARA LS20-BA04C Manuales
Manuales y guías de usuario para Epson SCARA LS20-BA04C. Tenemos
1
Epson SCARA LS20-BA04C manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Manipulador
Epson SCARA LS20-BA04C Manual Del Manipulador (187 páginas)
Marca:
Epson
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 12.25 MB
Tabla de contenido
Garantía
4
Fabricante
5
Información de Contacto
5
Marcas Comerciales
5
En Relación con la Eliminación de la Batería
6
IMágenes en Este Manual
7
Estructura del Sistema de Control
7
Encienda/Apague el Controlador
7
Configuración con el Software
7
Antes de Leer Este Manual
7
Tabla de Contenido
9
Seguridad
15
Convenciones
15
Seguridad en el Diseño y la Instalación
16
Resistencia de la Ranura de Tornillo Esférico
17
Seguridad en la Operación
18
Parada de Emergencia
20
Manipulador - Inspección Mientras la Energía Está Encendida (el Manipulador Está en Operación)
20
Movimiento de Emergencia sin Fuerza Motriz
22
Configuración ACCELS para Movimientos de CP
23
Etiquetas de Advertencia
24
Ubicación
24
Especificaciones
26
Características de Los Manipuladores de la Serie LS20-B
26
Número de Modelo
27
Nombres de Piezas y Dimensiones Exteriores
28
Modelo Estándar (LS20-B**4S)
28
Modelo para Salas Blancas (LS20-B**4C)
30
Especificaciones
32
Cómo Configurar el Modelo
34
Entornos E Instalación
35
Condiciones Ambientales
35
Mesa Base
36
Dimensiones de Montaje
37
Desembalaje y Transporte
38
Procedimiento de Instalación
40
Modelo Estándar
40
Modelo para Salas Blancas
41
Conexión de Los Cables
41
Conexiones de Los Cables
42
Cables y Tubos Neumáticos del Usuario
43
Tubos Neumáticos
44
Reubicación y Almacenamiento
45
Precauciones para la Reubicación y el Almacenamiento
45
Reubicación
47
Configuración de Los Efectores Finales
48
Instalación de un Efector Final
48
Instalación de Cámaras y Válvulas
49
Configuración de Weight E Inertia
50
Configuración de Peso E Inercia
50
Configuración de Peso
50
Configuración de Inercia
53
Precauciones para la Aceleración/Desaceleración Automática de la
58
Articulación N.º 3
58
Rango de Movimiento
59
Configuración del Rango de Movimiento con Rango de Pulsos
59
Rango Máximo de Pulsos de la Articulación N.º 1
60
Rango Máximo de Pulsos de la Articulación N.º 2
60
Rango Máximo de Pulsos de la Articulación N.º 3
60
Rango Máximo de Pulsos de la Articulación N.º 4
60
Configuración del Rango de Movimiento con Topes Mecánicos
62
Configuración de Los Topes Mecánicos de las Articulaciones N.º 1 y N.º 2
63
Configuración del Tope Mecánico de la Articulación N.º 3
66
Configuración del Rango Cartesiano (Rectangular) en el Sistema de Coordenadas XY del Manipulador (para las Articulaciones N.º 1 y N.º 2)
68
Rango de Movimiento Estándar
69
Mantenimiento
71
Mantenimiento de Seguridad
73
Mantenimiento General
74
Inspección de Mantenimiento
74
Programa de Inspección de Mantenimiento
74
Punto de Inspección
75
Revisión (Reemplazo de Piezas)
76
Engrase
78
Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
79
Orígenes Coincidentes
79
Distribución de las Piezas de Mantenimiento
80
Modelo Estándar
80
Modelo para Salas Blancas (con Fuelle Opcional)
80
Cubiertas
81
Cubierta Superior del Brazo
82
Cubierta Inferior del Brazo
83
Cubierta del Brazo N.º 1
83
Placa del Conector
84
Subplaca del Conector
85
Placa del Usuario
86
Placa del Conducto
86
Cable
87
Reemplazo de la Unidad de Cable
88
Tubo Neumático (Color / DIámetro Exterior)
92
Diagramas de Cableado
94
Cable de Señal
94
Cable de Alimentación
95
Cable de Usuario
96
Color de Los Cables
97
Reemplazo del Cable M/C
98
Articulación N.º
103
Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 1
104
Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º
108
Articulación N.º
111
Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 2
112
Material Amarracables
112
Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º
116
Articulación N.º
120
Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 3
121
Reemplazo de la Correa de Regulación
125
Reemplazo del Freno
130
Comprobación de la Tensión de la Correa de Regulación (Correa Z)
135
Articulación N.º
136
Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 4
137
Instalación
139
Ejemplo Correcto
139
Ejemplo Incorrecto
139
Tornillos de Fijación
139
Reemplazo de la Correa de Regulación
142
Reemplazo del Freno
147
Retiro del Freno (1) Encienda el Controlador de Articulación
148
Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
153
Comprobación de la Tensión de la Correa de Regulación (Correa U)
156
Fuelle
157
Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
159
Engrase de la Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
159
Modelo Estándar
160
Modelo para Salas Blancas
161
Reemplazo de la Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
162
Placas
165
Reemplazo de la Placa del Convertidor
166
Retiro de la Placa del Convertidor
166
Instalación de la Placa del Convertidor
166
Reemplazo de la Placa de Control
167
Luz LED
168
Calibración
169
Acerca de la Calibración
169
Procedimiento de Calibración
170
La Altura de la Articulación N.º
172
Calibración Precisa de la Articulación N.º 2
180
Calibración con Orientaciones de Brazo Derecho/Brazo Izquierdo
181
En EPSON RC+, Abra el Menú [Tools]-[Robot Manager]-[Control Panel]
181
Procedimiento de Calibración sin Usar el Asistente de Calibración
182
Lista de Piezas de Mantenimiento
186
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