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Mantenimiento
8.2 Reemplazo de la correa de regulación
Pieza de
Correa U (ancho de 30 mm)
mantenimiento
Llave
hexagonal
Llave
Herramientas
tuercas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro sónico
Material
Amarracables
NOTA
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
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Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 4 mm
de
ancho a lo largo de
superficies planas: 7 mm
Cantidad
1618729
1
1
Para tornillo M4
1
Para tornillo M5
1
1
Para los tornillos M3 y M4
1
1
Para cortar amarracables
Z: Tensión 206 N (21,0 0,75 kgf)
1
-
Para amarrar los cables
Nota
LS20-B Mod.4
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