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Mantenimiento
8.4 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
Pieza de
Unidad de engranaje reductor
mantenimiento
Llave
hexagonal
Llave
Herramientas
tuercas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Tensiómetro sónico
Material
Amarracables
NOTA
Los frenos están instalados en las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje baje,
debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está apagada o
mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
LS20-B Mod.4
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 4 mm
de
ancho a lo largo de
superficies planas: 7 mm
Cantidad
1
1493783
1
Para tornillo M4
1
Para tornillo M5
Para
el
perno
1
hexagonal M4
y la tuerca hexagonal M4
1
Para los tornillos M4
1
1
Consulte: Unitta U-508
-
Para amarrar los cables
Nota
de
cabeza
141
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