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Mantenimiento
10.2 Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
NOTA
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Mantenimiento
Unidad de ranura de tornillo esférico
mantenimiento
Para unidad de ranura de tornillo esférico
Grasa
(grasa AFB)
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Destornillador de cruz (n.º 2)
Paño de limpieza
Material
Amarracables
150
Nombre
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 3 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 4 mm
Cantidad
1646487: Para LS20-B*04S
1
1646488: Para LS20-B*04C
Cantidad
correcta
de
Para tornillo M4
1
de
Para tornillo M5
1
1
1
Para cortar amarracables
1
Para limpiar grasa
1
(Eje acanalado)
-
Nota
LS20-B Mod.4
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