Nombres De Piezas Y Dimensiones Exteriores; Modelo Estándar (Ls20-B**4S) - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

2.3 Nombres de piezas y dimensiones exteriores

2.3.1 Modelo estándar (LS20-B**4S)
Desbloqueo del freno
Etiqueta de firma
(N.º de serie del
manipulador)
)
NOTA
- El desbloqueo del freno solo afecta a las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Cuando se presiona

el desbloqueo del freno en modo de emergencia, se liberan simultáneamente los frenos
de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
- Mientras la luz LED esté encendida, se está aplicando corriente al manipulador.
Realizar trabajos con la energía encendida es extremadamente peligroso y puede
provocar una descarga eléctrica o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
Asegúrese de apagar el controlador antes de realizar trabajos de mantenimiento.
16
Luz LED
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Eje
alimentación
Conector del usuario
(Conector D-sub de
9 pines)
Conectores rápidos
para tubos neumáticos
de ø6 mm (N.º 1)
Conectores rápidos
para tubos neumáticos
de ø8 mm (N.º 2)
Cable de
Base
Cable de señal
Conector del
usuario (Conector
D-sub de 15 pines)
Conector Ethernet
Conectores rápidos
para tubos neumáticos
de ø6 mm (N.º 4)
Conectores rápidos para
tubos neumáticos de
ø8 mm (N.º 3)
LS20-B Mod.4