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Mantenimiento
12. Luz LED
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté encendido. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además,
puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA
a un tomacorriente.
ADVERTENCIA
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, apague el controlador
y los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
Mantenimiento
Luz LED
piezas
Destornillador de cruz
Herramientas
Alicates de corte
Amarracables
Material
(1) Retire la cubierta superior del brazo.
Retiro de la
luz LED
(2) Desconecte los terminales X1 y X2 del
(3) Gire el lente hacia la izquierda para extraerlo.
(4) Retire el LED y el anillo de la placa del
Instalación de
(1) Conecte los terminales X1 y X2 al LED.
la luz LED
(2) Coloque la placa del usuario entre el anillo y el
(3) Monte el lente.
(4) Instale la cubierta superior del brazo.
156
Nombre
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
indicador LED.
Luego gire el soporte del lente hacia la
izquierda para extraerlo.
usuario.
Cada terminal debe estar conectado al mismo
número de terminal del indicador LED.
soporte de lente y fije el indicador LED a la
cubierta.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Cantidad
Nota
1
2077258
Para el retiro de
1
cables
1
1
Lente
Soporte de lente
Anillo
LED
Terminal X1
Terminal X2 (lado opuesto)
LS20-B Mod.4
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