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Mantenimiento
6.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 2.
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando reemplace la
unidad de engranaje reductor, asegúrese de reemplazar siempre todas estas piezas juntas,
como un conjunto.
Generador de forma de onda, lámina flexible, brida circular
Para conocer detalles acerca de las tres piezas, consulte Mantenimiento: 14. Lista de piezas
de mantenimiento.
Mantenimiento
Unidad de engranaje reductor
piezas
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Alicates de corte
Espátula
Paño de limpieza
Material
Amarracables
Grasa
Grasa (SK-1A)
NOTA
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
104
Nombre
ancho a lo largo de
superficies
planas:
2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 4 mm
Cantidad
1
1798349
1
Para tornillo de fijación M5
1
Para tornillo M4
1
Para tornillo M5
Para tornillo M4
1
1
Para cortar amarracables
1
Para aplicar grasa
1
Para limpiar grasa (brida del motor)
1
Para limpiar grasa (Perno)
-
-
Nota
LS20-B Mod.4
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