Instalación; Ejemplo Correcto; Ejemplo Incorrecto; Tornillos De Fijación - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
Instalación (1) Instale la unidad del motor de la articulación n.º 4
del motor de
articulación n.º 4
NOTA

NOTA

(2) Instale el eje de extensión en la unidad de motor de
NOTA

LS20-B Mod.4
en la placa del motor.
Antes de instalar el motor, asegúrese de que el arnés
del freno pase por una separación de la placa del
motor.
Cuando instale el motor, tenga cuidado de no atrapar el arnés del freno en el espacio
entre la placa del motor y el motor de la articulación n.º 4.
Después de instalar el motor, una el arnés del freno con un amarracables y fíjelo en el
motor.

Ejemplo correcto

(a) El arnés del freno está fijado en el motor con
el amarracables incluido.
(b) El arnés del freno no está salido.
la articulación n.º 4 mientras alinea el cubo del eje
de extensión con el disco del freno.
Apriete uno de los
verticalmente en el lado plano del eje de extensión.
Inserte un casquillo en el otro agujero de tornillo de
fijación para evitar daños al eje de extensión.
Cuando el disco de freno no está alineado, para modificar manualmente la posición,
siga los pasos a continuación.
1. Conecte el conector: BR4.
2. Presione el desbloqueo del freno para desbloquear el freno.
3. Ajuste el disco de freno manualmente, de modo que el agujero esté en el centro.
(a)
(b)
(c) El arnés del freno no está fijado al motor.
(d) El arnés del freno está salido.
tornillos de fijación
Placa del motor
Motor de la
articulación n.º 4
2-M470

Ejemplo incorrecto

(c)
(d)
Tornillo de
fijación M35
Eje de extensión
Tornillo de
fijación M35
+ Casquillo M3
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