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Mantenimiento
2.3 Engrase
La ranura del tornillo esférico y las unidades de engranaje reductor se deben engrasar
regularmente. Use solo la grasa que se especifica en la siguiente tabla.
■ Mantenga el manipulador con suficiente grasa. Operar el manipulador sin
suficiente grasa dañará las piezas deslizantes o causará un rendimiento
insuficiente del mismo. Si se dañan las piezas, se necesitará mucho tiempo y
PRECAUCIÓN
dinero para repararlas.
■ Si le entra grasa en los ojos, la boca o cae en su piel, siga las instrucciones a
continuación.
PRECAUCIÓN
Pieza de engrase
Articulación n.º 1 Unidades de
engranaje
Articulación n.º 2
reductor
Unidad de ranura
de tornillo
Articulación n.º 3
esférico
Unidades de engranaje reductor de la articulación n.º 1, 2
Como indicación general, realice el engrase en los mismos lapsos que las revisiones.
Sin embargo, el lapso puede variar según las condiciones de uso y el grado de carga (como
cuando se opera con la velocidad de movimiento y la aceleración o desaceleración
máximas en operación continua) aplicado en el manipulador.
Unidad de ranura de tornillo esférico de la articulación n.º 3
El intervalo de engrase recomendado es a los 100 km de operación. Sin embargo, los
lapsos de engrase también se pueden verificar a partir de la condición de engrase.
Realice el engrase si la grasa está descolorida o seca.
Realice el engrase a los 50 km de operación para el primer engrase.
El plazo de reemplazo recomendado para la grasa en la ranura de tornillo esférico se puede
NOTA
revisar en el cuadro de diálogo [Maintenance] de EPSON RC+ 7.0.
Para conocer detalles, consulte el siguiente manual.
Controlador de robot RC90 / RC90-B Mantenimiento 6. Alarma
66
Si le entra grasa en los ojos
: Enjuáguelos a fondo con agua limpia y, luego, consulte a un médico
de inmediato.
Si le entra grasa en la boca
: Si se ingiere, no induzca el vómito. Consulte a un médico de
inmediato.
: Si la grasa solo entra en su boca, enjuáguese la boca a fondo con
agua.
Si le cae grasa en la piel
: Enjuague el área a fondo con agua y jabón.
Intervalo de engrase
Tiempo de revisión
A los 100 km de operación
(50 km para el primer
engrase)
Grasa normal
Grasa
SK-1A
SK-1A
AFB
Grasa descolorida
Consulte Mantenimiento:
5. Articulación n.º 1
6. Articulación n.º 2
10. Engrase
de la unidad de ranura
de tornillo esférico.
LS20-B Mod.4
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