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Mantenimiento
7.3 Reemplazo del freno
Piezas de
mantenimiento Freno electromagnético
Llave hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro sónico
Material
Amarracables
NOTA
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
118
Nombre
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 1,5 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 3 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 4 mm
Cantidad
1
1499588
de
1
Para tornillo de fijación
M3
de
1
Para tornillo M4
de
1
Para tornillo M5
1
1
Para cortar amarracables
Z: Tensión de correa
1
93 N (9,5 0,75 kgf)
-
Para amarrar los cables
LS20-B Mod.4
Nota
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