Entornos E Instalación; Condiciones Ambientales - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
3. Entornos e instalación

3.1 Condiciones ambientales

Es necesario un entorno adecuado para que el sistema de robot funcione de forma correcta
y segura. Asegúrese de instalar el sistema de robot en un entorno que cumpla las siguientes
condiciones:
Temperatura ambiente
Humedad ambiental relativa 10 a 80 % (sin condensación)
Primera ráfaga de ruido
transitoria
Ruido electrostático
Entorno
NOTA
Los manipuladores no son adecuados para su operación en entornos adversos, como áreas

de pintura, etc. Cuando use manipuladores en entornos inadecuados que no cumplan las
condiciones anteriores, comuníquese con el proveedor de su región.
* Las condiciones de temperatura ambiente son solo para los manipuladores. Para el
controlador al que está conectado el manipulador, consulte el manual del controlador.
Condiciones ambientales especiales
La superficie del manipulador tiene una resistencia general al aceite. Sin embargo, si sus
requisitos especifican que el manipulador debe soportar ciertos tipos de aceite,
comuníquese con el proveedor de su región.
Los cambios rápidos en la temperatura y la humedad pueden causar condensación dentro
del manipulador.
Si los requisitos especifican que el manipulador manipule alimentos, comuníquese con el
proveedor de su región para comprobar si el manipulador dañará los alimentos o no.
El manipulador no se puede usar en entornos corrosivos donde se usen sustancias ácidas
o alcalinas. El manipulador es susceptible a la oxidación en entornos salados donde se
puede acumular óxido.
■ Use un disyuntor de fuga a tierra en el cable de alimentación de CA del controlador
para evitar descargas eléctricas y averías del circuito causadas por cortocircuitos.
Prepare el disyuntor de fuga a tierra que corresponda al controlador que está
utilizando.
ADVERTENCIA
Para conocer detalles, consulte el manual del controlador.
■ Cuando limpie el manipulador, no lo frote con fuerza con alcohol o benceno.
Puede perder el lustre de la superficie recubierta.
PRECAUCIÓN
LS20-B Mod.4
Elemento
*
5 a 40 °C (con variación mínima de temperatura)
1 kV o menos (cable de señal)
4 kV o menos
· Instalar en interiores.
· Mantener lejos de la luz solar directa.
· Mantener lejos del polvo, humo grasiento, salinidad,
· Mantener lejos de solventes y gases inflamables o
· Mantener lejos del agua.
· Mantener lejos de golpes o vibraciones.
· Mantener lejos de fuentes de ruido eléctrico.
Condiciones
polvo metálico u otros contaminantes.
corrosivos.
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