Modelo Para Salas Blancas - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento

10.1.2 Modelo para salas blancas

Cubra el área circundante como el efector final y los equipos periféricos, por si gotea la
grasa.
Parte superior
(1) Encienda el controlador. Detenga la excitación del motor. (MOTOR OFF)
del eje
(2) Mueva el brazo a la posición en la que la articulación n.º 3 se pueda mover realizando
(3) Mueva el eje hasta su límite inferior manualmente
(4) Suelte la banda de apriete debajo del fuelle y, luego,
(5) Mueva el eje hasta el límite superior manualmente
(6) Limpie la grasa antigua de la parte superior del eje y,
Parte inferior
(7) Suelte la banda de apriete en el fuelle y, luego, mueva el
del eje
(8) Mueva el eje hasta su límite inferior manualmente
(9) Limpie la grasa antigua de la parte inferior del eje y,
(10) Mueva el eje hacia arriba y abajo varias veces mientras
(11) Fije el fuelle.
LS20-B Mod.4
la carrera completa.
mientras presiona el desbloqueo del freno.
levante el fuelle.
mientras presiona el desbloqueo del freno.
luego, aplique grasa nueva.
Llene con grasa directamente las ranuras del eje, al
interior del fuelle, de forma manual.
Limpie el exceso de grasa del eje.
fuelle hacia abajo.
mientras presiona el desbloqueo del freno.
luego, aplique grasa nueva.
Llene con grasa directamente las ranuras del eje, al
interior del fuelle, de forma manual.
Limpie el exceso de grasa del eje.
presiona el desbloqueo del freno para emparejar la grasa
del eje. Limpie el exceso de grasa del eje.
Para colocar el fuelle superior, mueva el eje a su límite inferior.
Para colocar el fuelle inferior, mueva el eje a su límite superior.
Para mover hacia arriba y hacia abajo el eje, presione y mantenga presionado el
desbloqueo del freno.
Una la pieza de montaje del fuelle hasta que toque la parte cilíndrica de la cubierta.
Luego, fíjelos con bandas de apriete
Desbloqueo del freno
(4) Banda de apriete
(6) Eje
(7) Banda de apriete
(9) Eje
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