Reemplazo Del Motor De La Articulación N.º 1 - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
5.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1
Piezas de Servomotor de CA (750 W)
mantenimiento
Junta tórica
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Paño de limpieza
Piezas de
mantenimiento Grasa (SK-1A)
Retiro del (1) Retire la placa del conector.
motor de
articulación n.º 1
(2) Desconecte el conector.
(3) Retire la cubierta del brazo n.º 1.
(4) Retire el perno de montaje del brazo n.º 1 en el
(5) Retire los tornillos de montaje de la placa
(6) Sostenga la unidad de la articulación n.º 1 y
NOTA

92
Nombre
ancho a
superficies planas: 2,5 mm
ancho a
superficies planas: 4 mm
ancho a
superficies planas: 5 mm
ancho a
superficies planas: 6 mm
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.4 Placa del conector.
Conectores: X41, X211 (Sostenga el gancho para retirar).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.3 Cubierta del brazo n.º 1.
lado de la articulación
n.º 1 y retire el brazo n.º 1.
superior en la base.
retírela de la base.
El motor de la articulación n.º 1 se puede
reemplazar mientras el brazo n.º 1 y la placa
superior están instalados. Consulte la página
siguiente para ver los pasos de retiro.
Cantidad
1
1
lo largo de
1
lo largo de
1
lo largo de
1
lo largo de
1
1
1
1
-
Nota
2202238
1618361
Para tornillo de fijación M5
Para tornillo M5
Para tornillo M6
Para tornillo M8
Para tornillo M4
Para limpiar grasa
-
8-M620
+Arandela
de ajuste
8-M825
LS20-B Mod.4