Configuración Del Rango De Movimiento Con Topes Mecánicos - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.2 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos
Los topes mecánicos limitan físicamente el área absoluta en la que se puede mover el
manipulador.
Las articulaciones n.º 1 y n.º 2 tienen agujeros roscados en las posiciones que corresponden
a los ángulos de la configuración de los topes mecánicos. Instale los pernos en los agujeros
correspondientes al ángulo que desea definir.
Las articulaciones n.º 3 se pueden establecer en cualquier longitud inferior a la carrera
máxima.
Tope mecánico de Articulación n.º 3
(Tope mecánico de límite inferior)
(No mueva la posición del límite
superior del tope mecánico)
(Tope mecánico de Articulación n.º 2)
50
Tope mecánico de
Articulación n.º 2
(Ajustable)
Tope mecánico de
Articulación n.º 1
(Ajustable)
(Tope mecánico de
Articulación n.º 1)
LS20-B Mod.4