Tabla de contenido
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Configuración y operación
2.4 Especificaciones
Elemento
Longitud del brazo
Velocidad de operación
máx. *1
Repetibilidad
Carga útil (Carga)
Momento de inercia
permisible de la
articulación n.º 4 *2
Resolución
Mano
Agujero de montaje
Peso (no se incluyen los cables)
Método de transmisión
Capacidad
nominal del motor
Opción
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado para uso del cliente
Requisitos ambientales
Nivel de ruido
*4
Controlador al que se aplica
Valor asignable
( ) Valores
predeterminados
Estándar de seguridad
20
Brazos n.º 1, n.º 2
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Articulaciones n.º
1+ n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulaciones n.º
1+ n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Nominal
Máx.
Nominal
Máx.
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Diámetro del eje
Agujero pasado
Todas
las
articulaciones
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Entorno
de
instalación
Temp. ambiente
Humedad
ambiental relativa
Speed
Accel *5
SpeedS
AccelS
Fine
Weight
Marca CE
Directiva EMC, Directiva de maquinaria, Directiva RoHS
Marca KC, Marca KCs
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
LS20-B804*
800 mm
350 mm
9940 mm/s
2300 mm/s
0,025 mm
0,01 mm
0,05 kg m
1,00 kg m
0,000275
0,000439
0,00148 mm/pulso
0,001046
200 200 mm
48 kg: 105,8 lb
Servomotor de CA
Sala blanca *3
15 pines: D-Sub de 9 pines: D-sub
Cat.5e equivalente a 8 pines (RJ45)
2 tubos neumáticos (ø8 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm
2 tubos neumáticos (ø6 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm
5 a 40 C (con variación mínima de temperatura)
10 ~ 80 % (sin condensación)
L
= 70 dB (A) o inferior
Aeq
1 ~ (3) ~ 100
1 ~ (10) ~ 120
1 ~ (50) ~ 2000
1 ~ (200) ~ 10000
0 ~ (1250) ~ 65535
0,450 ~ (10,450) ~ 20,450
LS20-BA04*
1000 mm
550 mm
450 mm
11250 mm/s
1400
/s
0,01
10 kg
20 kg
2
2
/pulso
/pulso
/pulso
ø 25 mm
ø 18 mm
4 ø16
51 kg: 112,5 lb
750 W
520 W
520 W
150 W
250 N
RC90-B
LS20-B Mod.4
2
: 86 psi)
2
: 86 psi)
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