Procedimiento De Instalación; Modelo Estándar - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
3.5 Procedimiento de instalación
■ Se debe instalar el sistema de robot para evitar interferencia con edificios,
estructuras, servicios públicos, otras máquinas y equipos que puedan crear un
peligro de atrapamiento o puntos de apriete.
■ Se puede producir vibración (resonancia) durante la operación, según la rigidez
PRECAUCIÓN
de la mesa de instalación.
Si se produce vibración, mejore la rigidez de la mesa o cambie la configuración
de velocidad o de aceleración y desaceleración.
3.5.1 Modelo estándar
■ Instale el manipulador de montaje en sobremesa con dos o más personas.
Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que sus manos,
dedos o pies no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la
caída del manipulador.
PRECAUCIÓN
(1) Fije la base a la mesa base con
cuatro pernos.
NOTA Use pernos con especificaciones que

cumplan con la clase de calidad
ISO898-1: 10.9 o 12.9.
28
LS20-B804*: aprox. 48 kg: 105,8 lb
LS20-BA04*: aprox. 51 kg: 112,5 lb
Torque de ajuste:
73,5 N m (750 kgf cm)
4-M1240
Arandela
de presión
Arandela de
ajuste
Agujero de tornillo
(Profundidad
20 mm o más)
18,5 mm
LS20-B Mod.4