Movimiento De Emergencia Sin Fuerza Motriz - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

1.5 Movimiento de emergencia sin fuerza motriz

Cuando se coloca el sistema en modo de emergencia, empuje el brazo o la articulación del
manipulador con la mano, como se muestra a continuación:
El desbloqueo del freno solo afecta a las articulaciones n.° 3 y n.º 4. Cuando se presiona el
NOTA

desbloqueo del freno en modo de emergencia, se libera simultáneamente el freno de las
articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del freno,
ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
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Brazo n.º 1 Empuje el brazo con la mano.
Brazo n.º 2 Empuje el brazo con la mano.
Articulación n.º 3 La articulación no se puede mover con la mano hacia arriba ni
hacia abajo hasta que se haya liberado el freno electromagnético que
se aplicó a la articulación. Mueva la articulación hacia arriba y hacia
abajo mientras presiona el desbloqueo del freno.
Articulación n.º 4 El eje no se puede girar con la mano hasta que se haya liberado
el freno electromagnético que se aplicó al eje. Mueva el eje mientras
presiona el desbloqueo del freno.
Desbloqueo del freno
Brazo n.º 2
+
Articulación n.º 3
(arriba y abajo)

Articulación n.º 4
Articulación n.º 2
(giratoria)

Brazo n.º 1
Eje

+
(giratoria)
Articulación n.º 1
(giratoria)

+
+
(Figura: LS20-B804S)
LS20-B Mod.4
Base