Rango Máximo De Pulsos De La Articulación N.º 1; Rango Máximo De Pulsos De La Articulación N.º 2; Rango Máximo De Pulsos De La Articulación N.º 3; Rango Máximo De Pulsos De La Articulación N.º 4 - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.1.1 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 1
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 1 es la posición donde el brazo n.º 1 se
orienta hacia la dirección positiva (+) en el eje de la coordenada X.
Cuando el pulso 0 se encuentra en el punto de inicio, el valor del pulso hacia la izquierda se
define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la derecha se define como negativo (-).
A: Rango máximo de
5.1.2 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 2
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 2 es la posición donde el brazo n.º 2 se
encuentra en línea con el brazo n.º 1. Con el pulso 0 en el punto de inicio, el valor del pulso
hacia la izquierda se define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la derecha se define
como negativo (-).
A: Rango máximo de
48
+ A
+ B
movimiento
 152918 ~ 808278 pulsos
±132
+ B
movimiento
 152
+Y
A
B: Rango máximo de
pulsos
Pulso 0
A
+ A
B
B: Rango máximo de
pulsos
± 345885 pulsos
+X pulso 0
B
LS20-B Mod.4