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Mantenimiento
6.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2
Piezas de
Servomotor de CA (520 W)
mantenimiento
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Alicates de corte
Paño de limpieza
Material
Amarracables
Grasa
Grasa (SK-1A)
NOTA
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro del motor
(1) Encienda el controlador.
de la
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
articulación n.º
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo
2
periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.° 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.° 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
(5) Retire la placa del usuario y la placa del conducto.
(6) Retire la banda de gancho y la hoja que fijan
los cables del motor.
Volverá a utilizar la banda de gancho y la
hoja cuando instale la unidad de cable.
Tenga cuidado de no perderla.
No corte el amarracables (en la salida de los
conectores rápidos del conducto) que une los
cables a la placa del conducto.
100
Nombre
ancho
a
superficies planas: 2,5 mm
ancho
a
superficies planas: 4 mm
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3 Cubiertas.
Cantidad
1
lo
largo
de
1
lo
largo
de
1
1
1
1
1
-
-
Nota
2197985
Para tornillo de fijación M5
Para tornillo M5
Para tornillo M4
Para cortar amarracables
Para limpiar grasa
Banda de
gancho
Hoja de silicona
Amarracables
Placa del
conducto
LS20-B Mod.4
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