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Mantenimiento
(12) Revise si las articulaciones n.º 3 y n.º 4 se mueven en un movimiento de desplazamiento
cuando se opera desde el menú de EPSON RC+ [Tools]-[Robot Manager]-[Jog &
Teach].
Si el manipulador oscila con MotorON (Motor encendido) y se detectan los siguientes
errores,
o cuando una articulación distinta a las articulaciones n.º 3 y n.º 4 se mueve, es posible
que el conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º
3 o n.º 4. Revise la conexión del conector.
(13) Ejecute la calibración para las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
13. Calibración.
8.3 Reemplazo del freno
Pieza de
Freno electromagnético
mantenimiento
Llave
hexagonal
Herramientas
Llave
tuercas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
NOTA
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
LS20-B Mod.4
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
Para conocer detalles acerca de los métodos de calibración, consulte Mantenimiento:
Nombre
ancho
a
lo
superficies planas: 1,5 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 3 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 4 mm
de
ancho
a
lo
superficies planas: 7 mm
Cantidad
1
largo
de
1
largo
de
1
largo
de
1
largo
de
2
1
1
Nota
1803965
Para tornillo de fijación M3
Para tornillo M4
Para tornillo M5
Para el perno M4, la tuerca M4
Para tornillo M4
135
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