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Configuración y operación
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, apague el controlador y
los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ni tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o error de contacto.
Los cables dañados, la desconexión o el error de contacto son extremadamente
peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto
del sistema de robot.
■ La conexión a tierra del manipulador se realiza mediante la conexión con el
controlador. Asegúrese de que el controlador esté conectado a tierra y que los
cables estén conectados correctamente. Si el cable de conexión a tierra se
conecta incorrectamente a tierra, puede provocar un incendio o una descarga
eléctrica.
■ Cuando se conecta el manipulador al controlador, asegúrese de que coincidan los
números de serie en cada equipo. La conexión incorrecta entre el manipulador y
el controlador no solo pueden causar el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot, sino que además pueden causar graves problemas de seguridad. El método
PRECAUCIÓN
de conexión varía con el controlador utilizado. Para conocer detalles acerca de la
conexión, consulte el Manual del controlador.
Cuando el manipulador sea del modelo para salas blancas, tenga en cuenta lo siguiente.
Para el manipulador del modelo para salas blancas, úselo con un sistema de escape.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación: 2.4 Especificaciones.
Conexiones de los cables
Conecte el cable de alimentación y el conector de señal del cable M/C al controlador, como
se muestra a continuación.
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Conector de señal
Conector de alimentación
LS20-B Mod.4
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