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Mantenimiento
8.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4
Pieza de
mantenimiento Servomotor de CA de 150 W
Llave
hexagonal
Herramientas
Llave
tuercas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
NOTA
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro del motor
(1) Encienda el controlador.
de la
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
articulación n.º
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo
4
periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.° 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.° 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del freno,
ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
(5) Retire la banda de gancho y la hoja que fijan
los cables del motor.
Volverá a utilizar las piezas que retiró. Tenga
cuidado de no perderlas.
En este punto, no corte el amarracables (en la
salida de los conectores rápidos del conducto)
que une los cables a la placa del usuario.
(6) Retire la placa del usuario y la placa del conducto.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
(7) Desconecte los siguientes conectores.
Conectores: X241, X41, BR4 (Sostenga el gancho para retirar).
LS20-B Mod.4
Nombre
ancho a lo largo de superficies
planas: 1,5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 4 mm
ancho a lo largo de superficies
de
planas: 7 mm
Cantidad
Nota
1
1646520
1
Para tornillo de fijación M3
1
Para tornillo M4
Para tornillo M5
1
Para el perno M4, la tuerca
M4
1
Para tornillo M4
1
Banda de
gancho
Hoja de silicona
Amarracables
Placa del conducto
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