Reemplazo De La Unidad De Engranaje Reductor De La Articulación N.º - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
5.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la
articulación n.º 1.
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando reemplace la
unidad de engranaje reductor, asegúrese siempre de reemplazar el generador de forma de
onda, la lámina flexible y la brida circular juntas como un conjunto.
Generador de forma de onda, lámina flexible, brida circular
Para conocer detalles acerca de la unidad de engranaje reductor, consulte Mantenimiento:
14. Lista de piezas de mantenimiento.
Pieza de Unidad
mantenimiento articulación n.º 1
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Alicates de corte
Espátula
Paño de limpieza
Grasa Grasa (SK-1A)
(1) Retire la unidad del motor de la articulación n.° 1.
Retiro de la
unidad de
engranaje
(2) Retire el separador de la unidad de engranaje
reductor de la
articulación
n.º 1
(3) Retire la unidad del engranaje reductor de la placa
96
Nombre
de engranaje
ancho a lo largo de superficies
planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 4 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 6 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Siga los pasos para el retiro en Mantenimiento: 5.1 Reemplazo del motor de la
articulación n.º 1.
reductor.
superior.
Cantidad
reductor de la
Nota
1 1646483
1 Para tornillo de fijación M5
1 Para tornillo M4
1 Para tornillo M5
1 Para tornillo M6
1 Para tornillo M8
1 Para tornillo de fijación M5
1 Para tornillo M4
1 Para tornillo M4
1
1
1 Para aplicar grasa
Para limpiar grasa
1
(brida del motor)
1 Para limpiar grasa (Perno)
- -
8-M540
4-M415
Separador
Unidad de
engranaje
reductor
16-M530
Placa
superior
Unidad de
engranaje
reductor
LS20-B Mod.4