Desembalaje Y Transporte - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

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Configuración y operación

3.4 Desembalaje y transporte

PERSONAL
INSTALACIÓN, Y ESTA DEBERÁ CUMPLIR CON TODOS LOS CÓDIGOS
NACIONALES Y LOCALES.
■ Solo personal autorizado debe realizar trabajo de eslinga y operar una grúa y un
montacargas. Es extremadamente peligroso que personal no autorizado realice
estas operaciones, ya que se pueden provocar lesiones corporales graves o
daños importantes a los equipos del sistema de robot.
■ Estabilice el manipulador con sus manos cuando lo eleve. Una elevación
ADVERTENCIA
inestable es extremadamente peligrosa y puede provocar lesiones corporales
graves o daños importantes a los equipos del sistema de robot, además de la
caída del manipulador.
■ Use una carretilla o un equipo similar para transportar el manipulador de la misma
manera en que lo recibió.
■ Después de retirar los pernos que fijan el manipulador al equipo de entrega, el
manipulador se puede caer. Tenga cuidado de que sus manos o dedos no queden
atrapados.
■ El brazo está fijado con un amarracables. Deje el amarracables fijo hasta que
termine la instalación para impedir que sus manos o dedos queden atrapados.
■ Para transportar el manipulador, fíjelo al equipo
de entrega o haga que al menos 2 personas lo
sostengan manualmente.
Además, no sostenga la parte inferior de la base
(el área sombreada en la figura). Sostener el área
PRECAUCIÓN
con las manos es extremadamente peligroso y
puede causar atrapamiento de manos y dedos.
LS20-B804*: aprox. 48 kg: 105,8 lb
LS20-BA04*: aprox. 51 kg: 112,5 lb
■ No sostenga el conducto metálico ni el conducto
de resina mientras transporta el manipulador.
Esto puede dañarlos.
NOTA
Cuando transporte el manipulador una gran distancia, fíjelo directamente al equipo de
entrega, de modo que nunca se caiga.
Si es necesario, embale el manipulador de la misma manera en la que se entregó.
26
DE
INSTALACIÓN
CALIFICADO
DEBERÁ
(Figura: LS20-B804S)
REALIZAR
LA
Conducto de
resina
Conducto
de metal
LS20-B Mod.4

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