Tabla de contenido
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A. Apéndice técnico
Parametrización
Interface de parametrización
Ajuste de las posiciones finales
Márgenes de carreras
Carrera y
Carrera z
Valores de carga máxima permitidos en
1)
1)
la guía cruzada
la guía cruzada
Momento dinámico M
funcionamiento vertical y observando
la máxima carga de trabajo
Momento estático M
funcionamiento vertical para
funcionamiento vertical para
procedimientos de inserción y unión
sin carga dinámica.
2)
Fuerza de inserción
[Torque] Firmware
Margen de ajuste
Ajuste recomendado
[Torque] Firmware V−HM1.25
Margen de ajuste
Ajuste recomendado
[Force] Firmware V−HM2.09
Margen de ajuste
Ajuste recomendado
Tiempo de ciclo más corto posible
Tiempo de ciclo t
=
t
Tiempo de posicionado t +
Tiempo de retardo t
e
Velocidad máx. de posicionado v
1)
Los momentos se refieren al centro de la guía cruzada.
2)
Tamaño orientado, sentido de actuación según el signo y el sentido de contaje ajustado.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
[mm]
[mm]
[Nm]
con
per
[Nm] con
[Nm]
Oper
p
1.20
V−HM
[mNm]
[mNm]
[mNm]
[mNm]
[s]
[°/s]
máx
HSP−12−...
HSP−16−...
Interface serie, 9600 Baud
Tornillos de ajuste en sentido y
Tornillos de ajuste en sentido z
52...68
90...110
20...30
35...50
1,1
2,4
M
M
y
x
)
)
M
M
zul
zul
5
10
Mo
Mo
y
x
)
Mo
Mo
zul
zul
135 1013
275 2060
540
1099
67 506
137 1030
270
549
20 ... 150% de Fnom
80% de Fnom
Fnom = fuerza con el momento nominal del
motor
0,8
1,0
1602
1179
HSP−25−...
130...170
50...70
3,2
M
z
v 1
M
zul
15
Mo
)
z
v 1
Mo
zul
824 6180
3296
412 3090
1648
1,2
1048
A−5
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