Fallo Mecánico; Posible Causa - Festo HSP-AE Serie Manual De Instrucciones

Módulo de manipulación
Tabla de contenido

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7. Diagnosis
7.4
Fallo mecánico
Avería
Golpe fuerte en la
posición final
Rebotes en la posición
final
Averías en la detección
de posiciones por el
interruptor de
interruptor de
proximidad (opcional,
sólo a través de PLC)
)
Posiciones finales no
alcanzadas
Los rodillos dobles no
circulan suavemente en
la guía
Juego del raíl de guía
vertical en las
posiciones finales
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a

Posible causa

Topes de goma insuficientemente
atornillados o sobrecargados
Carga demasiado pesada
Velocidad de la masa en
movimiento demasiado alta.
Tope de goma defectuoso
El ajuste de la carrera z ha sido
modificado y ya no es el mismo que
la posición final programada.
Posición de los detectores de
proximidad incorrecta
Tipo incorrecto de detectores de
proximidad
Detector de proximidad defectuoso
Piezas ferríticas cerca del detector
de proximidad
Ajuste de la carrera y, y de la
carrera z, incorrectos
Placas colisas desplazadas
Elemento de fijación por muelle
defectuoso
Remedio
Ajuste los topes de goma (véase
el capítulo 2.5.3)
Reduzca la velocidad de posicio
nado (véase el capítulo 5.5.2)
Cambie los topes de goma (véase el
capítulo 6.2.3)
Programar las posiciones finales a
través de un modo HSx.
Corrija la posición de los detectores
de proximidad.
Usar sólo detectores de proximidad
del tipo SMT−8−...
Cambie el detector de proximidad.
Utilice piezas de materiales no
magnéticos.
Posiciones finales (véase el
capítulo 2.5).
Alinee las placas colisas sin
que haya desfase (vea el
capítulo 2.5.2).
Sustituir los elementos de sujeción
por muelle.
7−9

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