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1. Cuadro general del sistema
Modo HSP
1
2
3
4
5
Tab. 1/2: Pick and Place (aplicaciones estándar)
1−8
Descripción
Movimiento típico de Pick and Place con cambio del
modo de posicionamiento/fuerza en Pos 0 y Pos 1 para
un recorrido preciso a la posición final de los topes
(= posición final mecánica).
Movimiento Pick and Place con posiciones de espera
adicionales (Pos 2 y Pos 3) directamente sobre el ele
adicionales (Pos 2 y Pos 3) directamente sobre el ele
mento de trabajo/soporte, p.ej. para procedimientos de
inserción con diferentes velocidades o para manejar com
inserción con diferentes velocidades o para manejar com
ponentes de diferentes alturas.
Movimiento Pick and Place con posición de ajuste
adicional (posición media Pos 2), p. ej., como posición
de rechazo para piezas malas.
de rechazo para piezas malas.
Movimiento Pick and Place para procedimientos de inser
ción con fuerza definida; cambio del modo de posiciona
ción con fuerza definida; cambio del modo de posiciona
miento/fuerza en pos 2 y pos 3 para un recorrido preciso
a la posición final desde las posiciones de espera (sin
p
parada).
d )
Movimiento Pick and Place para procedimientos de
inserción con fuerza definida; cambio del modo de
inserción con fuerza definida; cambio del modo de
posicionamiento/fuerza para un recorrido preciso a
la posición final desde las posiciones de espera (sin
la posición final desde las posiciones de espera (sin
parada). Posición de ajuste adicional (posición media
P
Pos 4), p. ej. como posición de rechazo para piezas
4)
malas.
La parametrización de los juegos de posicionado se esta
blece en el modo HSP, con lo que, para aplicaciones están
dar, hay un funcionamiento libre de vibraciones con posicio
nado exacto en las posiciones finales. Cambiando del modo
de posicionamiento al de fuerza una vez alcanzada la posi
ción nominal, la palanca basculante se desplaza al tope me
cánico con la fuerza ajustada.
p
j
i ió d
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
p
(
h
i
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