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4. El panel de control
HSW Mode 1
Pos0 = 1 deg.
Pos1 = 194 deg.
ESC <Menu>
SAVE <Enter>
4.5.2 [Settings] [HSx Setup] [Position set]
} HSx Setup
Position Set
Position Nr
Pos Set Mode
Velocity
Position
Force
Save
Position Nr:
[0..14] = _?
ESC <Menu>
EDIT <––>
OK <Enter>
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
3. Guarde las posiciones programadas con Teach.
Importante
Cuando se guardan las posiciones programadas
en modo HSx, los registros de desplazamiento
0... serán sobrescritos. 4. Los registros de
desplazamiento > 4 permanecen sin modificar.
SAVE
Puede guardar las posiciones programadas con
<Enter>. Sólo entonces el ajuste se hace efectivo
en el accionamiento y se mantiene cuando se
apaga la alimentación.
Para editar los registros de instrucciones, seleccione primera
mente el número del registro deseado. Los ajustes siguientes
serán para este registro de instrucciones.
Observe las siguientes restricciones:
Los registros de desplazamiento 0 y 1 están reservados
para las posiciones finales y se parametrizan automática
mente con la programación tipo teach−in en el modo HSx.
Los ajustes por defecto de la velocidad [Velocitiy] y la
fuerza [Force] pueden modificarse, el ajuste de las posi
ciones finales [Position] y del método de posicionamiento
[Pos Set Mode = absolut] son fijas.
Los ajustes que son posibles para los registros de instruc
ciones 2...14 dependerán del método de posicionamiento
ajustado [Pos. Set Mode] (véase el capítulo 5, Tab. 5/4).
1. Seleccione el número del registro de instrucciones [Posi
tion Nr].
2. Ajuste con [Pos.set.mode] el método de posicionamiento
deseado del registro de instrucciones.
Registro de desplazamiento con posicionamiento abso
luto.
Todas las posiciones nominales se refieren al punto cero
del proyecto.
4−15
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