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4. El panel de control
4.4
Menú [Positioning]
} Positioning
Move positioning
set
Homing
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Advertencia
Daños personales o en los componentes mecánicos.
Durante los procesos de posicionamiento, la palanca bas
culante se mueve a gran velocidad según los ajustes pre
vios.
Por ello, asegúrese de que en la zona de desplazamien
·
to/toma:
nadie pueda poner la mano en el margen de posicio
nado,
no haya objetos en el margen de posicionado.
Importante
Antes de empezar un recorrido de referencia, asegúrese
·
de que:
el módulo de manipulación se halle completamente
ajustado, cableado y alimentado de tensión,
la parametrización se haya completado.
Para seleccionar un recorrido de posicionado o de referencia:
1. Seleccione el menú [Positioning] del menú principal.
2. Seleccione la orden del menú:
[Move position set] para verificar un determinado
registro de instrucciones (ver capítulo 4.4.1).
[Homing] para referencia tras haber aplicado la
tensión de funcionamiento (ver capítulo 4.4.2).
4−9
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