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4. El panel de control
Move Position Set
Pos 2
á
= –3 deg
t
v
= 20 deg/s
á
= 90 deg
a
JOG START<ENTER>
ESC <Menu>
4.4.2 [Positioning] [Homing]
Homing
Attention! Motor moves.
ESC <Menu>
START <Enter>
Homing
V_
= 157 deg/s
rp
EMERG.STOP<Menu>
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Si se ejecuta el funcionamiento por pulsación:
START
Al pulsar <Enter>, la palanca basculante se
mueve aumentando de velocidad hacia la
posición final. El display muestra la siguiente
información:
Pos
...
á
t
v
á
a
STOP
Al soltar la tecla <Enter> o al alcanzar la posi
ción final se detiene el accionamiento.
ESC
Con <Menu> puede interrumpir la actividad y
regresar al nivel de menú superior.
Importante
Observe también las instrucciones para realizar el reco
rrido de referencia en el capítulo 5.3.
Definición del punto de referencia por medio del recorrido de
referencia:
Inicie el recorrido de referencia con <Enter>.
·
Durante el recorrido de referencia el display muestra la
velocidad de búsqueda v_rp.
Durante el recorrido de referencia, el accionamiento se
mueve lentamente a la velocidad de búsqueda hasta el
tope de la posición de tomar (Pick) y acepta la posición
como punto de referencia (= punto cero). Tras la estabili
zación (aprox. 20 ms) el accionamiento es posicionado en
el punto cero á
a
EMERG.
Con <Menu> puede interrumpir el recorrido
STOP
de referencia (> fallo HOMING ERROR).
Registro de instrucciones activo,
Tras inicio: posición final
Tras parada: posición actual
Velocidad máxima
Posición actual
= 0.
4−11
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