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5. Puesta a punto con el panel de control
5.4
Programación de registros de desplazamiento típicos de
Pick&Place"
5.4.1 HSx Mode
} Settings
HM Type
HSx Setup
HSx Mode
Position Set
Count Direction
Delivery Status
Password Edit
−
+
3
2
0
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
El modo HSx permite la programación de 5 registros de des
plazamiento típicos de Pick&Place". Los registros de despla
zamiento son parametrizados automáticamente en modo
Teach. La programación se realiza a baja velocidad.
Según el modo HSx seleccionado se programarán consecuti
vamente con Teach las posiciones finales e intermedias de los
registros de desplazamiento 0....4. Al programar con Teach la
Pos 0 y la Pos 1 se determinan simultáneamente el punto de
referencia y las posiciones finales por software (véase el capí
tulo 5.3.2). No es necesario un recorrido de referencia adicio
nal a través de [Positioning] [Homing].
Todas las posiciones nominales están preajustadas en el
modo HSx como valores absolutos. Los ajustes previos para
velocidad y fuerza de inserción son seleccionados de forma
que sea posible un funcionamiento sin vibraciones en aplica
ciones estándar. El cambio del modo de posicionamiento/
fuerza en las posiciones finales o de espera permite un
desplazamiento preciso a las posiciones finales del tope
(véase el punto 5.4.2, fuerza de inserción).
La representación siguiente de las aplicaciones de
Pick&Place" toman como punto de partida el ajuste de fá
brica con el sentido de contaje [Count direction] = negativo.
Observe las instrucciones en el capítulo 4.5.3 si modifica el
sentido de contaje.
N°=
Número del registro de instrucciones
F=
Cambio modo de posicionamiento/fuerza, sentido de
la fuerza de inserción (+) o (−)
P=
Modo de posicionamiento
5−13
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