Tabla de contenido
Publicidad
4. El panel de control
Orden del menú
}
[Diagnostic]
[Pos Set Table]
[Limit Param]
[System Param]
[SW Information]
}
1) 2)
[Positioning]
[Move Position Set]
[Homing]
}
1) 2)
[Settings]
[HSx Setup]
[HM type]
[Password]
}
1)
[HMI control]
}
[LCD adjustment]
1)
Dado el caso, protección de identificación
2)
Interface de control debe ser desactivada, ver [HMI control]:HMI=on
3)
Modo teach−in
4)
No ajustable para la posición 0 y posición 1 (por defecto: absoluta)
5)
No ajustable para la posición 0 y posición 1 (programación tipo teach−in sólo en el HSP Mode posible)
6)
Por defecto: Posición final por software
Tab. 4/2: Estructura del menú (resumen)
4−6
Descripción
Mostrar los datos del sistema y los ajustes efectivos actuales (véase el capítulo 4.3).
Mostrar los parámetros de la tabla de registros de instrucciones
Visualizar los valores límite p. ej. v
Mostrar los parámetros y datos del sistema
Mostrar la versión del sistema operativo (Firmware)
Recorrido de posicionado para verificar los registros de desplazamiento y para referencia
(ver capítulo 4.4).
Iniciar el recorrido de posicionado de acuerdo con el registro de instrucciones seleccionado
Inicio de recorrido de referencia (moverse a la posición 0)
Parametrización, edición de los registros de desplazamiento... (véase el capítulo 4.5)
3)
[HSx Mode]
[Position Set]
[Position Nr.]
4)
[Pos.Set.Mode]
[Position]
[Velocity]
[Torque] o [Force]
[Save...]
[Count Direction]
[Delivery Status]
Selección del módulo de manipulación según el diseño (p.ej. tipo HSP−... o HSW−...)
Establecer una identificación local con tres cifras para el panel de control
(véase el capítulo 4.5)
Preseleccionar el mando del equipo a través del panel de control (véase el capítulo 4.6)
Girar el display en pasos de 180°
posiciones finales por software
máx,
Programación tipo teach−in de típicas secuencias Pick&Place"
(5 aplicaciones estándar).
Edición de la tabla de registros de instrucciones
Número del registro de instrucciones (0...14) Las siguientes
especificaciones se refieren al registro de instrucciones selec
cionado.
Predeterminación del comporta
miento de posicionamiento:
Referencia absoluta/relativa de
la indicación de posiciones (abs./
rel.)
Accionamiento secuencial por pul
sador (Jog. pos /Jog. neg.)
Posición nominal (funcionamiento de
posicionado)
Velocidad de los movimientos
Cambio al funcionamiento de fuerza al
alcanzar la posición nominal
Guardar parámetros en EEPROM
Inversión del sentido de contaje
Todos los ajustes realizados en [HSP setup] y todos los juegos
de posicionado son sobrescritos con los ajustes de fábrica.
Abs.
Rel.
5)
x
x
x
x
x
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Jog.
6)
x
Publicidad
Tabla de contenido
