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5. Puesta a punto con el panel de control
1
Tope Pick"
2
Punto de
referencia =
Punto cero
Fig. 5/1:
Punto de referencia (sentido de contaje: negativo)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Ç Ç
Inicio del recorrido de referencia
El recorrido de referencia se efectúa automáticamente con
la programación tipo teach−in de los procesos de
Pick&Place" en el modo HSx Mode:
Para iniciar manualmente el recorrido de referencia, selec
cione una de las siguientes posibilidades:
menú [Positioning] [Homing] en el panel de control
(ver capítulo 4.4.2)
interface de control de E/S, registro de instrucciones 15
(ver capítulo 5.6.3)
software FCT.
1
Ç Ç
2
5−9
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