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1. Cuadro general del sistema
1−6
Los elementos de sujeción por muelle bajo los topes presio
nan la palanca basculante en la guía y permiten una elevada
precisión de repetición en las posiciones finales. El frenado
se realiza en las posiciones finales programadas (posiciones
de tomar y dejar) por el grupo motor. Los amortiguado
res de goma en los topes evitan (exclusivamente) el
ruido del impacto.
Las posiciones finales pueden consultarse opcionalmente
con los detectores de proximidad tipo SMT−8... (evaluación
mediante PLC). El estado de conmutación de los detectores
de proximidad puede observarse a través de la mirilla de
inspección cuando la cubierta se halla montada.
Puesta a punto
La parametrización y puesta a punto del HSP−AE−... se realiza:
directamente en el panel de control (HMI). El interface de
usuario con display y cuatro pulsadores permiten para
metrizar posiciones y velocidades directamente en el
accionamiento.
a través del interface RS232 (con el software FCT).
El módulo de manipulación también puede ser parametri
zado y puesto a punto con el Command Interpreter a través
del interface RS232. Las órdenes del CI relacionadas en el
Directorio de objetos pueden ser transmitidas al motor con
cualquier programa emulador de terminal. Sólo los usuarios
con experiencia pueden utilizar las órdenes del CI. Si es ne
cesario, consulte el servicio de Festo.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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