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5. Puesta a punto con el panel de control
5.4.3 Procedimiento Teach
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Advertencia
Daños personales o en los componentes mecánicos
Con la programación tipo teach−in en el modo HSx,
la palanca basculante se desplaza automáticamente.
Asegúrese de que en la zona de desplazamiento/toma:
·
nadie pueda poner la mano en el margen de recorrido
de la masa en movimiento
no haya objetos en el margen de posicionado.
Importante
Asegúrese de que se alcanzan los topes. Asegúrese de
·
que no haya elementos de trabajo u otros objetos en el
margen de posicionado o de la pinza.
Verifique el comportamiento en marcha durante el
·
procedimiento Teach.
Interrumpa inmediatamente el procedimiento Teach si:
·
oye un impacto metálico en los tornillos reguladores,
los rodillos dobles no circulan suavemente en la
guía,
no se alcanzan las posiciones finales mecánicas,
la carga se cae.
Para la eliminación de fallos, véase la información en el
·
capítulo 6.
Interrupción del procedimiento Teach
Si es necesario, el procedimiento Teach puede interrumpirse
con la tecla <Menu> (EMERG.STOP).
5−15
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