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6. Funcionamiento y mantenimiento
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Funcionamiento
Advertencia
Daños personales y en los componentes mecánicos
Asegúrese de que en el ángulo de rotación de la masa
·
móvil en el accionamiento
nadie pueda poner la mano en el margen de recorrido
de la masa en movimiento,
no haya objetos en el margen de posicionado.
Asegúrese de que el módulo de manipulación se pone
·
en marcha sólo con la tapa protectora o pantalla insta
lada.
Habilite el controlador sólo si el sistema está correcta
·
mente instalado y parametrizado.
En los siguientes casos efectúe un recorrido de referen
·
cia para establecer correctamente las coordenadas de
base y el margen de trabajo:
cada vez que se conecte la alimentación
con el error REFERENCE IS NOT DEFINED.
Precaución
Daños a componentes mecánicos.
El movimiento hacia un tope fijo crea golpes que son car
gas en la cadena de accionamiento. Si se hace un movi
miento a las posiciones finales con una carga elevada, las
posiciones finales pueden bloquearse. Esto puede dañar,
por ejemplo, los engranajes.
Use los topes fijos sólo con una baja energía.
·
6−5
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