Tabla de contenido
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1. Cuadro general del sistema
Funciones
Parametrización
Registros de ins
Creación de una tabla con
trucciones
Puesta a punto
Diagnóstico/Asis
tencia técnica
Tab. 1/1: Funciones
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Selección del módulo de manipulación
Carga/descarga de datos de configuración
Salvaguarda de diferentes configuraciones en proyectos
registros de desplazamiento formados de un número de
registro, posición nominal, comportamiento de
posicionado (absoluto/relativo), velocidad de
desplazamiento, fuerza de inserción (−> Cambio modo de
posicionamiento/fuerza)
Registros de instrucciones para cambiar al
accionamiento secuencial por pulsador +/−.
Recorrido de referencia
Funcionamiento por pulsación
Movimiento en pasos individuales
Marcha y paro de procedimientos de posicionado du
rante la puesta a punto
Funciones de prueba ampliadas, p. ej. indicaciones de
estado
Verificación o demostración de registros de desplaza
miento
Lectura y visualización de datos de diagnosis
Modo HSP
Las secuencias estándar pueden ser parametrizadas por un
procedimiento Teach simplificado (modo HSP). En el modo
Teach HSP Mode" se autoprograman puntos de referencia y
posiciones nominales de los registros de desplazamiento.
el punto de referencia y el punto cero del sistema de refe
rencia (= tope Pick")
el margen de posiciones permitidas (posiciones finales
por software)
posiciones finales
posiciones intermedias.
HMI
FCT
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x
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x
x
x
x
x
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x
x
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x
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