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3. Instalación
Conector SUB−D
1
1
9
9
1)
Colores del cable con cables de control tipo KES−MC−1−SUB−9
Tab. 3/6: Conexión E/S" (conexión al controlador) al grupo motor
3−14
1)
Color
Descripción
1
Blanco
E1
2
Marrón
E2
3
Verde
E3
4
Amarillo
E4
5
Gris
E5
6
Rosa
E6
7
Azul
A1
8
Rojo
A2
9
Negro
GND
Apantalla
FE
miento/
carcasa
Posición entrada activa código Bit0
Posición entrada activa código Bit1
Posición entrada activa código Bit2
Bit3 de entrada de código del registro de posición
Entrada bit START
Entraba bit ENABLE (habilitación)
Salida READY
MOTION COMPLETE (MC) salida
GROUND (potencial de referencia)
Conecte sólo un cable de alimentación o un cable
de control con apantallado a tierra funcional FE
(véase el capítulo 3.2.2)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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