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5. Puesta a punto con el panel de control
5.6.4 Accionamiento secuencial por pulsador
Accionamiento secuencial Si no hay errores y la habilitación está activada puede ejecu
por pulsador
Parada
Interrupción (Disable)
Tope alcanzado
Fallo
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
tarse el accionamiento secuencial por pulsador:
Palabra de entrada E1 ... E4 existente
Flanco positivo en la entrada START
Cuando se activa la señal START (
(Motion Complete) se desactiva (
se mueve mientras se mantenga la señal de inicio.
Con un flanco descendiente en la entrada START (> 0)
se activa la salida MC. (> 1). El accionamiento se detiene.
Con el accionamiento secuencial por pulsador, la señal TR
se establece inmediatamente tras la parada (flanco des
cendente en la entrada START (> 0). Mediante un flanco
ascendente en la entrada START−(> 1) puede proseguir el
accionamiento secuencial por pulsador.
Con un flanco descendente en la entrada ENABLE (> 0), las
salidas READY y MC se desactivan. (> 0). El procedimiento
de posicionado en curso se interrumpe. Cualquier señal de
arranque será ignorada. Cuando la señal ENABLE > 1 se
active de nuevo, READY y MC aún no se activarán hasta
que la señal START se desactive (> 0). Entonces puede
iniciarse el nuevo registro de instrucciones con un flanco
ascendente en la entrada START (> 1).
Si la palanca basculante se mueve contra el tope, se detiene
el accionamiento secuencial por pulsador.
Durante el funcionamiento, las salidas READY y MC se activa
rán si se produce un fallo. Un fallo en el funcionamiento es
claramente indicado por el siguiente estado de E/S:
Entradas:
ENABLE = 1 y START = 0
Salidas:
MC = 0 y READY = 0.
>
1), la señal MC
>
0), el accionamiento
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