Puntos De Referencia Y Límites Del Margen De Trabajo; Recorrido De Referencia - Festo HSP-AE Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto con el panel de control
5.3 Puntos de referencia y límites del margen de trabajo

5.3.1 Recorrido de referencia

5−8
El punto de referencia viene determinado por el recorrido de
referencia al tope fijo. El recorrido de referencia se realiza
siempre hacia el tope de la posición de toma (Pick). La veloci
dad de búsqueda viene especificada de fábrica para que
pueda llegarse a las posiciones finales de forma fiable con
poca o sin masa adicional.
El recorrido de referencia debe realizarse en los siguientes
casos:
con el error REFERENCE IS NOT DEFINED.
cada vez que se pone en marcha el dispositivo.
Para la ejecución de un recorrido de referencia se le solicitará
en los siguientes casos:
Cuando el sentido de contaje se modifica
Vuelta a los ajustes de fábrica.
El accionamiento se desplaza durante el recorrido de referen
cia a una velocidad de búsqueda reducida hasta el tope de
la posición Pick y acepta la posición á
(aprox. 20 ms) como punto de referencia y para calcular la
Pos 0. Tras el recorrido de referencia, el accionamiento se
encuentra en la posición Pick (Pos. 0).
Las siguientes especificaciones de posición se refieren al
punto de referencia (= punto cero) tras un recorrido de refe
rencia correcto:
las posiciones finales por software
todas las posiciones nominales absolutas.
Los movimientos de posicionado relativos y el accionamiento
secuencial por pulsador también pueden realizarse aunque
no se haya establecido aún el sistema de referencia.
tras la estabilización
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Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a