Sistemas De Manipulación Con Servomotores Eléctricos; Disposición Constructiva Y Principio De Funcionamiento - Festo HSP-AE Serie Manual De Instrucciones

1. Cuadro general del sistema
1.1 Sistemas de manipulación con servomotores eléctricos
1.1.1 Disposición constructiva y principio de funcionamiento
1
Unidad de control
de nivel superior
2
Nivel de
software: Festo
Configuration
Tool (FCT)
3
Nivel de
accionamiento
Motor
Módulo de
manipulación
Fig. 1/1: Sistemas de manipulación con servomotores eléctricos (principio)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
El módulo de manipulación ejecuta movimientos de Pick and
Place con un máximo de 15 posiciones que se parametrizan
mediante registros de instrucciones:
dos posiciones finales (posiciones de tomar y dejar)
óptimo hasta un máximo de 13 posiciones intermedias
(p. ej., posiciones de espera o de rechazo).
1
2
3
1−3