Tabla de contenido
Publicidad
5. Puesta a punto con el panel de control
5.5.1 Registros de instrucciones con el accionamiento secuencial por
pulsador
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
En el modo con accionamiento secuencial por pulsador,
dicho accionamiento puede desplazarse individualmente
en el sentido +/−":
pulsando la tecla ENTER del panel de control,
con la señal START/STOP de la entrada E5.
Para ello, no es necesario un recorrido de referencia.
El modo con accionamiento secuencial por pulsador se usa:
para desplazarse a las posiciones de Teach,
para desplazar la palanca basculante a un posición inter
media (p. ej., para evitar colisiones si se ha averiado la
instalación antes del recorrido de referencia),
posicionamiento manual como modo de funcionamiento
(avance manual).
El cambio al modo con accionamiento secuencial por pulsa
dor se efectúa mediante dos registros de instrucciones con la
característica:
[Pos.Set.Mode] = Jog positive" para bascular la palanca
en el sentido +" o
[Pos.Set.Mode] =Jog negative" para bascular la palanca
en el sentido −".
Con las pulsaciones (pulsaciones=1), el accionamiento se
pone poco a poco en movimiento. La dirección del movi
miento depende del ajuste del parámetro [Count direction]
(véase el capítulo 4.5.3). Debido a la baja velocidad, puede
definirse una posición con mucha precisión. Si la señal per
manece activa durante más tiempo que la Duración de la
fase 1" parametrizada, la velocidad aumentará hasta alcanzar
la velocidad máxima configurada (fase 2).
5−19
Publicidad
Tabla de contenido
