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1. Cuadro general del sistema
1.1.2 Diseño y componentes
Unidad de alimentación
Cable de alimentación
Cable de control
Cable de programación
1−12
El módulo de manipulación tipo HSP−...−AE−... se suministra
en 3 tamaños con el grupo motor ya montado:
Módulo de manipu
lación
HSP−12−AE...
HSP−16−AE...
HSP−25−AE...
Tab. 1/3: Motor
El grupo motor consiste en un motor a corriente continua,
engranaje planetario, encoder y electrónica de control
integrada (control de posicionamiento y regulador de
posición). El panel de control y los interfaces de la ali
mentación de energía y de control están integrados en el
grupo motor. La unión entre el grupo motor y el acciona
miento se realiza por medio de un acoplamiento. Como
otra variante, puede implementarse un grupo motor aña
dido, muy compacto, con reductor acodado de una sola
etapa. (véase Tab. 1/4)
Necesitará los siguientes componentes para conectar el
grupo motor (cable obtenible como accesorio):
para alimentación: 24 V DC
para conectar el MTR−DCI−...−HM a la fuente de alimentación
para la transferencia de información entre el control de nivel
superior y el grupo motor
para la transferencia de información entre el PC y el grupo
motor.
Motor
MTR−DCI−42−...−G07−H2−...−HM
MTR−DCI−42−...−G14−H2−...−HM
MTR−DCI−52−...−G14−H2−...−HM
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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