Cambio Modo De Posicionamiento/Fuerza - Festo HSP-AE Serie Manual De Instrucciones

Módulo de manipulación
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5. Puesta a punto con el panel de control
[Force]
[Force] = 0 %
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a

Cambio modo de posicionamiento/fuerza

Indicación de una fuerza de inserción para cambiar a modo
de fuerza al alcanzar la posición nominal. El modo de fuerza
puede ajustarse para todos los registros de desplazamiento
con especificación absoluta de la posición mediante el pará
metro [Force]. La indicación es un valor porcentual que se
refiere a la fuerza efectiva con el momento nominal del motor
(= 100%). Respecto a las indicaciones sobre el momento o
fuerza del motor, véase el anexo A.3.2.
Importante
Seleccione primero un ajuste en la zona media (recomen
dado para aplicaciones estándar: 80 %). Cambie los valo
res hasta alcanzar la fuerza de inserción deseada.
Modo de funcionamiento
Modo de posicionamiento
Modo posicionamiento/fuerza
1)
Tamaño orientado, sentido de actuación según el signo y el
sentido de contaje ajustado. Valores válidos a partir de
firmware .V−HM2.09
En caso de una fuerza >100%, con un desplazamiento al tope
tras 5 min., la fuerza desciende automáticamente a 99% para
no sobrecargar el motor constantemente.
Modo de posicionamiento.
Si no se requiere una posición final mecánica precisa, puede
reducirse el tiempo de ciclo (tiempo de recorrido) ajustando
la fuerza de inserción a cero en la tabla de registros de ins
trucciones. Entonces no cambia el modo de funcionamiento.
El accionamiento coloca la palanca basculante a la velocidad
ajustada [Velocity] en la posición nominal y permanece dere
cha con la posición controlada.
Ventaja: tiempo de recorrido más corto y por lo tanto mayor
frecuencia de ciclos.
1)
[Force]
0 %
20...150 %
5−31

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