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5. Puesta a punto con el panel de control
5.6.2 Descripción de las E/Ss
Registro de
instrucciones: E1 ... E4
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Programe o ejecute el recorrido de referencia así como
·
algunos movimientos de posicionado.
Compruebe la reacción de posicionado.
·
Los registros de posición se seleccionan por medio de un
código binario de las entradas E1 (bit 0) ... E4 (Bit3).
Registro de instruccio
nes
0 (posición de Pick)
1 (posición de Place)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 (Recorrido de referencia)
Tab. 5/5: Código binario del registro de instrucciones
0
1
E1 (2
) E2 (2
) E3 (2
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
2
3
) E4 (2
)
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
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