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5. Puesta a punto con el panel de control
HSx Mode
[1...5] = ?
ESC <Menu>
<––>
OK <Enter>
HSx Mode
Attention! Motor moves.
ESC <Menu>
START <Enter>
HSx Mode 2
Pos 0 = 1 deg
M = 549 mNm.
Next?
ESC <Menu>
START <Enter>
HSx Mode 1
Pos0 = 1 deg.
Pos1 = 194 deg.
...
ESC <Menu>
SAVE <Enter>
5−16
Inicio del procedimiento Teach
Durante el procedimiento Teach se alcanzan individualmente
todas las posiciones de la secuencia seleccionada y debe
abandonarse cada una de ellas.
1. Seleccione la orden [Settings] [HSx Setup] [HSx Mode] del
menú principal.
2. Inicie el procedimiento Teach con START <Enter>.
El accionamiento se posiciona por sí mismo en el tope de
la posición de inicio Pos 0.
El valor nominal programado de la posición se muestra en
el display. En el caso de posiciones con cambio del modo
de posicionamiento al modo de fuerza se visualiza
además el valor por defecto de la fuerza de inserción.
3. Inicie el procedimiento Teach de la posición de entrega
Pos 1 con START <Enter>.
4. En el modo HSx [2] ... [5]:
Inicie el procedimiento Teach de las posiciones
·
intermedias 2...4 con START <Enter>.
Si es necesario, corrija la posición actual con las
·
teclas de flecha en el panel de control.
Inicie el procedimiento Teach de la siguiente posición.
·
5. Tras la última programación por Teach, confirme la posi
ción con OK <ENTER>.
6. Guarde las posiciones programadas con <SAVE>. Sólo en
tonces el ajuste se hace efectivo en el accionamiento y se
mantiene cuando se apaga la alimentación.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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